ASTOR Sp. z o.o.

Roboty SCARA, które zaprezentuje firma ASTOR to prosta konstrukcja o złączach obrotowych z pionową osią obrotu. Dzięki takiej konstrukcji ramię robota jest bardzo sztywne i pozwala na generowanie dużej siły prostopadle do podłoża, czyli tam, gdzie jest najbardziej potrzebna. Taki układ kinematyczny pozwala na uzyskanie małej masy robota przy stosunkowo dużych udźwigach (1-20 kg), a  co za tym idzie – niewielkich gabarytów, zwartej konstrukcji i małej podstawy. Są to jednostki niezwykle szybkie i  precyzyjne, świetnie sprawdzające się w zadaniach przekładania i montażu elementów oraz kontroli jakości czy pakowania. Jedynym ograniczeniem w stosunku do robotów 6-osiowych jest brak możliwości swobodnego manipulowania pobranym obiektem. Pobieramy go prostopadle do podłoża, przenosimy (możliwy jest również obrót względem pionowej osi) i odkładamy również prostopadle do podłoża.

Epson to japońska firma z wieloletnim doświadczeniem, dostarczająca wysokiej klasy produkty. Taki partner idealnie pasuje do firmy ASTOR. Epson SCARA to sprawdzone roboty pracujące już od ponad 30 lat w fabrykach na całym świecie. Mają one 30% udziału w rynku i cieszą się zaufaniem wśród integratorów oraz użytkowników. Teraz dostępne są w  Polsce wraz ze szkoleniami, profesjonalnym wsparciem technicznym, zapleczem serwisowym i wykwalifikowaną ekipą robotyków firmy ASTOR.

Roboty Epson SCARA to ponad 250 różnych modeli. Inżynierowie ASTOR służą pomocą przy wyborze robota o  odpowiednim zasięgu, udźwigu i  obszarze pracy, idealnego do realizowanego zadania. Roboty Epson SCARA podzielone są na dwie główne serie.

Roboty SCARA mają zastosowanie w  mniejszych aplikacjach i  są bardziej ekonomiczną alternatywą dla robotów pick&place. Głównym ich przeznaczeniem jest montaż elementów i podzespołów, powtarzalne przenoszenie detali i  ich sortowanie oraz szybka paletyzacja produktów.

Seria G to podstawowa seria robotów Epson SCARA o  udźwigach od 1 do 20  kg i  ramieniu do 1m. Dzięki zastosowaniu zaawansowanego kontrolera RC620, możliwe jest kompleksowe sterowanie rozbudowanymi stanowiskami zrobotyzowanymi. Kontroler RC620 pozwala na podłączenie synchroniczne sterowanie wieloma robotami (do 5 ramion) oraz nadzór nad całą aplikacją.

Seria RS Spider to robot który dzięki drobnym modyfikacjom konstrukcji mechanicznej ma możliwość obrotu o +/- 450°. Pozwala to osiągnąć większy obszar roboczy bez martwych stref.

Robotem prezentowanym na ekspozycji zostanie Epson SCARA G6 – kompaktowy, lecz silny robot o dużym obszarze pracy. Jest on idealny do realizacji zadań związanych z manipulacją elementami o masie do 6 kg, jak np. produkcja elementów mechanicznych lub elektronicznych, montaż, pick&place, załadunek i rozładunek stanowisk produkcyjnych.