Politechnika Śląska, Koło Naukowe AI-METH

Podczas trwania Targów „Dzień Nauki i Przemysłu” Koło Naukowe „Zastosowania Metod Sztucznej Inteligencji AI-METH” zaprezentuje roboty mobilne, które są udostępnione studentom w celach edukacyjnych.
Pierwszym z nich jest czterokołowy robot JTC EduBot działający w oparciu o system operacyjny Debian Linux. Dzięki zastosowaniu kół omnikierunkowych robot ma możliwość poruszania się w każdym kierunku bez konieczności zmiany swojej pozycji kątowej. Dodatkowo jest wyposażony w zestaw czujników odległości (7 czujników na podczerwień i jeden ultradźwiękowy), kamerę USB oraz dodatkowe urządzenia (tj. akcelerometr, żyroskop, kompas), dzięki którym uzyskujemy dodatkowe informacje o pozycji i orientacji robota. Stosując odpowiednie oprogramowanie, użytkownik może sterować robotem za pomocą komputera osobistego wykorzystując do komunikacji interfejs Wi-Fi. Sterowanie może się odbywać przy pomocy myszki i aplikacji użytkownika lub przy pomocy odpowiedniego urządzenia peryferyjnego (np. gamepad podłączony do złącza USB). Ponadto aplikacja umożliwia podgląd obrazu z kamery zamocowanej na robocie oraz odczyt danych w czasie rzeczywistym z dostępnych w robocie sensorów.
Drugim robotem jest sześciokołowy Trobot 6WD Explorer, który jest doskonałą platformą do zastosowania wewnątrz i na zewnątrz budynków. Jest przeznaczony zarówno dla początkujących entuzjastów robotyki jak i dla firm i instytucji prowadzących badania nad robotyką mobilną. Dzięki dostarczonym przez producenta bibliotekom, dokumentacji oraz przyjaznemu interfejsowi opierającemu się o system operacyjny Windows 7 lub Linux Ubuntu, użytkownik ma możliwość szybkiego rozpoczęcia pracy stosując znane i powszechnie używane narzędzia. Trobot 6WD Explorer jest lepiej wyposażony od robota opisanego wcześniej. Oprócz wymienionych wyżej elementów posiada również moduł GPS, 9-osiowy moduł IMU, dalmierz laserowy oraz szereg dodatkowych wejść/wyjść umożliwiających łatwą rozbudowę robota o dodatkowe funkcje. Posiada również na wyposażeniu kamerę, jednak w tym przypadku jest to kamera o wysokiej rozdzielczości, charakteryzująca się lepszą jakością obrazu. Trobot 6WD Explorer posiada koła z ogumieniem terenowym, a każde z nich może być sterowane niezależnie.

Koło Naukowe podczas trwania Targów przedstawi działanie wyżej wymienionych robotów podczas pracy, zaprezentuje ich podstawowe funkcje oraz możliwości. Osoby odwiedzające będą miały okazję osobiście zapoznać się z aplikacją użytkownika i konstrukcją wybranego robota.